专利名称：一种船用减摇鳍的鳍体实时自动避障方法
发明人：孙明晓; 谢春旺; 栾添添; 王万鹏; 胡占永; 原张杰; 姬长宇; 张文玉
拟转让单位：黑龙江省智澄电气自动化工程有限公司
拟转让金额：10万元
专利名称：一种考虑大曲率转弯的无人艇路径跟踪方法
发明人：栾添添; 刘少华; 尤波; 姚汉红; 孙明晓;刘彩云; 徐东昊; 李成华
拟转让单位：黑龙江省智澄电气自动化工程有限公司
拟转让金额：10万元
学校现同意上述两项专利（发明）成果转让，特此公示，公示期15天，如有异议请联系科技处成果转化管理科，联系人：国磊，电话：86390138。
科技处
2025年3月21日