专利名称：一种周期调度协议下基于三轮车运动模型的状态估计方法
发明人：胡军；杨硕；武志辉；张庆博；吕重阳；杨光；杨晓龙；董睿杰
拟转让单位：哈尔滨宇龙自动化有限公司
拟转让金额：32万元
学校现同意上述专利（发明）成果转让，特此公示，公示期15天，如有异议请联系科技处成果转化管理科，联系人：国磊，电话：86390138。
科技处
2024年11月18日
专利名称：一种周期调度协议下基于三轮车运动模型的状态估计方法
发明人：胡军；杨硕；武志辉；张庆博；吕重阳；杨光；杨晓龙；董睿杰
拟转让单位：哈尔滨宇龙自动化有限公司
拟转让金额：32万元
学校现同意上述专利（发明）成果转让，特此公示，公示期15天，如有异议请联系科技处成果转化管理科，联系人：国磊，电话：86390138。
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2024年11月18日