专利名称：一种适用于狭窄空间的盾构机换刀机器人路径规划方法
发明人：孙明晓,张意龙,栾添添,袁晓亮,李小岗,连厚鑫,孙明旭
拟转让单位：合肥净龙环保科技有限公司
拟转让金额：3.06万元
专利名称：一种基于阻抗控制的船用主动减摆机械臂
发明人：孙明晓,王万鹏,栾添添,姬长宇,胡占永,谢春旺,付强,原张杰
拟转让单位：合肥净龙环保科技有限公司
拟转让金额：3.06万元
专利名称：一种改进LQR的船用起重机控制方法
发明人：孙明晓,姬长宇,栾添添,王万鹏,胡占永,谢春旺,原张杰
拟转让单位：合肥净龙环保科技有限公司
拟转让金额：3.06万元
专利名称：一种主动控制恒张力的三连杆式船用自抓放机械臂装置
发明人：孙明晓,王万鹏,栾添添,胡占永,谢春旺,王涵旭,王皓,马爽
拟转让单位：合肥净龙环保科技有限公司
拟转让金额：3.06万元
专利名称：一种基于自适应精英遗传算法的两栖车辆布列优化方法
发明人：栾添添,孙明晓,徐军
拟转让单位：合肥净龙环保科技有限公司
拟转让金额：3.06万元
学校现同意上述专利（发明）成果转让，特此公示，公示期15天，如有异议请联系科技处成果转化管理科，联系人：国磊，电话：86390138。
2024年5月17日