专利名称：一种非导电性产品结构缺陷无损检测的方法
发明人：许家忠; 郑学海; 田建德; 刘新良; 刘宝权
拟转让单位：哈工大机器人集团合肥有限公司
拟转让金额：5万元
专利名称：一种基于电化学沉积的金属微构件拾取方法
发明人：李东洁; 许吉勇; 俞敏峰; 荣伟彬; 杨柳
拟转让单位：哈工大机器人集团合肥有限公司
拟转让金额：5万元
专利名称：一种基于视觉的自动绕线方案
发明人：李东洁; 李潜; 杨柳
拟转让单位：哈工大机器人集团合肥有限公司
拟转让金额：4万元
专利名称：一种悬吊漂浮物随动系统的欠驱动滑模控制算法
发明人：尤波; 高扬; 谢文博; 许家忠; 李智
拟转让单位：哈工大机器人集团合肥有限公司
拟转让金额：5万元
专利名称：户外环境下一种新型的多足机器人双边触觉遥操作系统及控制方法
发明人：尤波; 李佳钰; 许家忠; 丁宁; 陈翰南
拟转让单位：哈工大机器人集团合肥有限公司
拟转让金额：5万元
专利名称：一种重型载人足式机器人的线控转向操纵平台及操纵方法
发明人：尤波; 李佳钰; 许家忠; 蔡佳龙; 王岩
拟转让单位：哈工大机器人集团合肥有限公司
拟转让金额：5万元
专利名称：一种重型载人足式机器人线控转向系统的路感模拟方法
发明人：尤波; 李佳钰; 许家忠; 王明磊; 李开心
拟转让单位：哈工大机器人集团合肥有限公司
拟转让金额：5万元
专利名称：一种可协同调控多足机器人的单腿操作和机体平移的遥操作系统及控制方法
发明人：尤波; 李佳钰; 许家忠; 杜重阳; 李鲲鹏
拟转让单位：哈工大机器人集团合肥有限公司
拟转让金额：5万元
专利名称：一种基于协变代价函数的机器人点到区路径规划方法
发明人：尤波; 李智; 丁亮; 高海波; 许家忠; 陈潇磊
拟转让单位：哈工大机器人集团合肥有限公司
拟转让金额：5万元
专利名称：一种轮式移动机器人的模糊滑模轨迹跟踪控制及方法
发明人：尤波; 张乐超
拟转让单位：哈工大机器人集团合肥有限公司
拟转让金额：5万元
学校现同意上述十项专利（发明）成果转让，特此公示，公示期15天，如有异议请联系科技处成果转化管理科，联系人：宋影，电话：86390146。
哈尔滨理工大学科技处
2021年11月26日