专利名称：一种快速变向四旋翼飞行器装置
发明人：王磊;任齐民;韩继超;李平
拟转让单位：上海频控科技有限公司
拟转让金额：1万元
专利名称：一种基于反正切跨区间制表法的磁电编码器标定方法
发明人：王磊;韩英帅;姜金刚;左思浩
拟转让单位：上海频控科技有限公司
拟转让金额：3万元
专利名称：一种球形编码器的标定装置
发明人：王磊;任齐民;李平;韩继超
拟转让单位：上海频控科技有限公司
拟转让金额：1万元
专利名称：一种多自由度电机驱动机器人观测装置
发明人：王磊;任齐民;韩继超;李平
拟转让单位：上海频控科技有限公司
拟转让金额：1万元
学校现同意上述专利成果转让，特此公示，公示期15天，如有异议请联系科技处成果转化管理科，联系人：国磊，电话：86390138。
哈尔滨理工大学科技处
2021年9月3日