专利转让公示（170）

   专利名称：一种基于PSO-MPC融合的多智能体路径规划方法

   发明人：吕重阳、周能宏、王爽、董文静、庞怀勇

   拟转让单位：黑龙江棣梵科技有限公司

   拟转让金额：3万元

   学校现同意上述专利（发明）成果转让，特此公示，公示期15天，如有异议请联系科技处科技成果转化管理科，联系人：王黛宁，电话：86390138。

科技处  

2026年4月20日