专利名称：适用狭窄空间的无人车改进TEB导航方法
发明人：栾添添、王皓、孙明晓、袁晓亮、李小岗、谭政纲、甄立强、王潇
拟转让单位：哈尔滨铭丰嘉创科技有限公司
拟转让金额：5万元
专利名称：一种动态变采样区域RRT无人车路径规划方法
发明人：栾添添; 王皓; 孙明晓; 胡占永; 谢春旺;王万鹏; 原张杰; 付强
拟转让单位：哈尔滨铭丰嘉创科技有限公司
拟转让金额：5万元
学校现同意上述两项专利（发明）成果转让，特此公示，公示期15天，如有异议请联系科技处成果转化管理科，联系人：国磊，电话：86390138。
2023年8月31日