专利名称：一种多障碍物下双向搜索的UUV蚁群路径规划方法
发明人：孙明晓;肖啸天;栾添添;张晓霜;吴宝奇;吴凯;连厚鑫;王潇
拟转让单位：深圳万知达科技有限公司
拟转让金额：3万元
专利名称：一种多UUV队形切换与编队避障的自适应方法
发明人：孙明晓;甄立强;栾添添;张晓霜;吴宝奇;袁晓亮;李小岗
拟转让单位：深圳万知达科技有限公司
拟转让金额：3万元
专利名称：一种适用于同向实时点位跟踪的双无人船协同控制方法
发明人：栾添添;吴凯;孙明晓;尤波;姚汉红;徐东昊;刘彩云
拟转让单位：深圳万知达科技有限公司
拟转让金额：3万元
学校现同意上述三项专利（发明）成果转让，特此公示，公示期15天，如有异议请联系科技处成果转化管理科，联系人：国磊，电话：86390138。
2024年5月6日