专利名称：一种抗水动力干扰的船舶动力定位鲁棒H∞控制方法
发明人：栾添添；谭政纲；孙明晓；袁晓亮；李小岗；甄立强；王楠；王潇
拟转让单位：上海同潼商务咨询中心（有限合伙）
拟转让金额：3万元
专利名称：一种考虑虚拟目标点的无人船路径规划方法
发明人：栾添添；尤波；谭政纲；孙明晓；姚汉红；张文玉；付强；王皓
拟转让单位：上海同潼商务咨询中心（有限合伙）
拟转让金额：3万元
专利名称：基于改进人工势场法的无人船航速自适应路径规划方法
发明人：孙明晓；甄立强；栾添添；袁晓亮；李小岗；张景睿；尹昭然；王楠
拟转让单位：上海同潼商务咨询中心（有限合伙）
拟转让金额：3万元
专利名称：基于人工势场栅格法的无人潜器三维路径规划方法
发明人：孙明晓；甄立强；栾添添；袁晓亮；李小岗；王楠；尹昭然；张景睿
拟转让单位：上海同潼商务咨询中心（有限合伙）
拟转让金额：3万元
专利名称：一种基于改进人工势场法的无人船路径规划方法
发明人：孙明晓；原张杰；栾添添；谢春旺；胡占永；王万鹏；付强；张文玉
拟转让单位：上海同潼商务咨询中心（有限合伙）
拟转让金额：3万元
专利名称：一种水面无人艇动态规划方法
发明人：孙明晓；原张杰；栾添添；胡占永；谢春旺；王万鹏；王涵旭；王浩
拟转让单位：上海同潼商务咨询中心（有限合伙）
拟转让金额：3万元
专利名称：一种水面无人艇轨迹跟踪控制方法
发明人：孙明晓；原张杰；栾添添；甄立强；谭政纲；吴凯；王潇；王楠
拟转让单位：上海同潼商务咨询中心（有限合伙）
拟转让金额：3万元
学校现同意上述7项专利（发明）成果转让，特此公示，公示期15天，如有异议请联系科技处成果转化管理科，联系人：国磊，电话：86390138。
2023年11月20日