专利名称：一种用于模拟体内前列腺运动测量的实验系统
发明人：张永德;魏然;吴开宇;李冰;陈奕豪;刘琪峰
拟转让单位：佛山市柏康机器人技术有限公司
拟转让金额：3万元
专利名称：一种前列腺柔性针粒子植入并联机器人
发明人：张永德;李冰;左思浩;姜金刚;魏然;闵兆伟
拟转让单位：佛山市柏康机器人技术有限公司
拟转让金额：3万元
专利名称：一种基于水平集的前列腺磁共振图像分割方法
发明人：姜金刚;彭景春;张永德;韩英帅;郭晓伟
拟转让单位：佛山市柏康机器人技术有限公司
拟转让金额：3万元
专利名称：一种前列腺粒子植入枪
发明人：张永德;魏然;姜金刚;王开瑞;代雪松;张贯一
拟转让单位：佛山市柏康机器人技术有限公司
拟转让金额：0.6万元
专利名称：一种旋转式放射性粒子仓
发明人：张永德;赵佳伟;赵梓汐;杨健智
拟转让单位：佛山市柏康机器人技术有限公司
拟转让金额：0.6万元
专利名称：一种穿刺针快换机构
发明人：张永德;赵佳伟;胡逸锋
拟转让单位：佛山市柏康机器人技术有限公司
拟转让金额：0.6万元
专利名称：一种前列腺穿刺定位机器人
发明人：张永德; 魏然; 姜金刚; 黄致远; 代雪松; 杨吉超
拟转让单位：佛山市柏康机器人技术有限公司
拟转让金额：0.6万元
专利名称：一种避免放射性粒子穿刺针弯曲的伸缩杆
发明人：张永德; 王丽锋
拟转让单位：佛山市柏康机器人技术有限公司
拟转让金额：0.6万元
专利名称：一种用于固定穿刺针的卡爪式快速接头
发明人：张永德; 王丽锋
拟转让单位：佛山市柏康机器人技术有限公司
拟转让金额：0.6万元
学校现同意上述专利成果转让，特此公示，公示期15天，如有异议请联系科技处成果转化管理科，联系人：国磊，电话：86390138。
哈尔滨理工大学科技处
2021年9月13日